Kit robot hexapod cu Lidar MUTO RS, cu placa Raspberry Pi 5 8GB

Prezentare:

Beneficii kit robot hexapod cu Lidar MUTO RS:

• Muto RS este echipat cu 18 servomotoare metalice, oferind o performanta ridicata si o miscare precisa, esentiala pentru un robot bionic cu mai multe picioare
• Designul din aliaj de aluminiu asigura o structura usoara si durabila, garantand stabilitate si fiabilitate pe termen lung in utilizarea robotului in diverse medii
• Cu camera de adancime integrata si lidar, Muto RS poate crea harti 3D si poate evita obstacolele, ceea ce ii permite sa navigheze autonom si sa interactioneze eficient cu mediul
• Compatibilitatea cu Raspberry Pi si Jetson NANO ofera utilizatorilor flexibilitate in alegerea platformei, facilitand integrarea in proiecte de cercetare si dezvoltare avansata
• Utilizand Python3 si algoritmi de cinematica inversa, Muto RS poate implementa miscari precise si complexe, fiind ideal pentru invatarea si experimentarea cu algoritmi de robotica
• Suportul pentru simulare RVIZ permite testarea si verificarea algoritmilor in mediu virtual, oferind utilizatorilor un cadru sigur si eficient pentru dezvoltarea si validarea acestora
• Cu functii de interactiune vocala si control prin aplicatii mobile, maneta wireless sau pagini web, Muto RS ofera multiple optiuni de control la distanta, asigurand accesibilitate si usurinta in utilizare
• Muto RS sustine dezvoltarea de aplicatii personalizate si invatare profunda prin integrarea tehnologiilor AI si docker container, deschizand noi posibilitati pentru cercetare si aplicatii avansate in robotica
• Muto RS permite sincronizarea si controlul multi-robot, facilitand coordonarea mai multor unitati intr-un proiect complex, ideal pentru cercetari avansate in domeniul roboticii
• Datorita bateriilor de mare capacitate si modulelor de interactiune vocala, Muto RS ofera autonomie prelungita si poate efectua sarcini complexe intr-un mod eficient si intuitiv
• Scanarea codurilor QR pentru a identifica instructiuni predefinite, robotul poate reationa automat la diferite comenzi fara interventie manuala.
• Recunoaste 8 gesturi diferite ale mainii folosing tehnologia MediaPipe, permite controlul intuitiv al robotului fara a folosi telecomenzi sau aplicatii

Specificatii kit robot hexapod cu Lidar MUTO RS:

Hardware
Grade de libertate (DOF): 8 grade de libertate, oferind o flexibilitate mai mare in miscare si control
Servomotoare: 18 servomotoare de tip bus metalic, care asigura o miscare precisa si stabila
Material corp: Aliaj de aluminiu, pentru o structura usoara si durabila
Camera: Camera de adancime pentru recunoastere vizuala si captarea detaliilor in 3D
Lidar: Modul lidar pentru cartografiere 3D, evitare obstacole si navigare autonoma
Modul de voce: Modul vocal pentru comenzi si interactiune inteligenta
Senzori IMU: Senzori pentru monitorizarea miscarii si pozitionarii robotului
Raspberry Pi 5: Modelul include Raspberry Pi 5 cu 8GB de RAM pentru performante mai bune in procesarea datelor
Greutate: Aproximativ 3.5 kg
Dimensiuni: Lungime 40 cm, latime 30 cm, inaltime 20 cm
Alimentare: Sursa de alimentare inclusa pentru Raspberry Pi 5

Software
Sistem de operare: ROS2 (Humble), cu suport complet pentru dezvoltare avansata
Programare: Suporta programare in Python 3 pentru integrare usoara cu diverse aplicatii
Simulatie RVIZ: Suporta simularea RVIZ pentru testarea si validarea algoritmilor
Deep Learning: Suporta implementarea algoritmilor de invatare profunda pentru procesare avansata
AI Vizual: Suporta recunoasterea vizuala, urmarirea obiectelor, detectarea faciala si interactiune vizuala
Multi-machine Communication: Permite sincronizarea si controlul multi-robot, util pentru proiecte complexe

Conectivitate si Functii Avansate
Control la distanta: Permite controlul prin aplicatii mobile (Android/iOS), maneta wireless, si prin pagini web
Interfata utilizator: Interfata intuitiva pentru configurarea si controlul robotului
Navigare autonoma: Lidar permite evitarea obstacolelor si navigarea autonoma
Mapping 3D: Permite crearea de harti 3D ale mediului si urmarirea traseelor stabilite
Control vocal: Posibilitatea de a controla robotul prin comenzi vocale
Suport pentru RVIZ: Permite simularea in mediu virtual al miscarii si functiilor robotului

Performanta si Interactiune
Feedback in timp real: Sistemul IMU ofera feedback constant pentru o miscare precisa si control in timp real
Detectie si urmarire obiecte: Algoritmii de procesare vizuala permit detectarea si urmarirea obiectelor sau a fetei
Capacitate de invatare profunda: Posibilitatea de a integra algoritmi de deep learning pentru performante imbunatatite
Aplicatii personalizate: Suporta dezvoltarea de aplicatii personalizate pe baza ROS2 si AI pentru cercetare avansata